题目描述

朱朱有一天驾驶汽车在道路上匀速行驶，突然发现对面逆行的旭旭。已知：

• 朱朱发现旭旭的时刻为 t1（单位：s），此时两车距离为 x1（单位：m）
• 旭旭发现朱朱的时刻为 t2（单位：s），此时两车距离为 x2(单位：m）
• 两车发现对方后​立即踩刹车​，刹车减速度大小为 a（单位：m/s²）
• 朱朱的初速度为 v1​（单位：m/s），旭旭的初速度为 v2​（单位：m/s）
• 两车相向而行，旭旭逆行

假设道路为直线，两车视为质点。问：朱朱和旭旭能否避免相撞？ 若不能避免相撞，输出 NO；若能避免，输出 YES。 (题目保证当t1>t2时,x1<x2,当t1<t2时,x1>x2)

输入

输入为三行: 第一行为朱朱发现旭旭的时刻t1,此时两车的距离x1,朱朱的初速度v1 第二行为旭旭发现朱朱的时刻t2,此时两车的距离x2,朱朱的初速度v2 第三行为加速度a

输出

仅一行,YES或者NO

Samples

0.00 200.00 20.00
2.00 140.00 20.00
5.00

YES

0.00 100.00 25.00
1.00 50.00 25.00
4.00

NO

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.