HNIT - NAO


集智慧与炫酷于一身的仿人机器人

我们的目标

以赛促学,学以养赛
致力于为人形机器人的发展做出一份贡献,并在竞赛中为学校、为团队取得优异成绩


要求

1. 面向18,19级的同学,专业,学院不限
2. 逻辑思维良好,吃苦耐劳,有团队荣誉感,服从管理。
3. 不会就学,不懂就问,态度积极。
4. 每天晚上的训练不能无故缺勤早退,若违反情况严重者,可考虑开除队籍。

满足以下条件者,优先考虑:
1. 参加过ACM暑期集训或平时训练。
2. 熟练使用Python或者C++。
3. 自己独立(或和团队一起)完成过小项目。

训练内容

1. python语言的学习。
2. nao机器人的基本控制以及使用。
3. 计算机视觉(opencv占主要部分),基础的机器学习应用。
4. Linux的基本使用。

上述所有内容均为NAO机器人高尔夫竞赛的基础。



选拔流程

第一轮:提交简历,筛选。(虚写简历,态度不正者,不予考虑)
第二轮:面试。第一轮被筛选出局,若认为自己确实可以胜任,也可参加面试。

最终选拔出六位新队员,晚自习时间在实验室进行晚训,以及暑假为期两个月的集训
暑假结束时,参加省赛。

联系方式

简历投递邮箱:1848600800@qq.com
招新Q群:235111392

欢迎大家进群交流!





关于我们的Team



关于NAO机器人竞赛:
   目前阶段,我们实验室是参加湖南省机器人高尔夫大赛。
   关于实际内容,主要分为三部分:
   1)动作部分:完成机器人的握杆行走,击球等动作以及行走时的步态规划、路径规划。
   2)视觉部分:完成机器人对目标的定位(球洞、高尔夫球、边界线等)。
   3)整合:实现机器人自主完成整个高尔夫竞赛流程(包括击球、寻找目标、目标定位、最终击球等)。


下述内容中有部分也包含在机器人编程的学习中(但并非全部),机器人编程实际上算是比较综合的:
   从汇编到高级语言,(汇编、c、c++、java、python),单片机,从系统(windows/Linux)/网络(网络编程) 到桌面应用,
从后端到前端,web应用,从机器学习到深度学习(AI),爬虫,数据分析,计算机视觉(如Opencv),数据类竞赛。

机器人并没有大家想象的那么难,从现在开始的话,还是有很多空余时间的。

学习机器人的空闲时间,上述领域大家都可以选学,如有能够指导学弟学妹的地方,学长定会尽力。
学长才疏学浅,其余未涉猎的领域不能给学弟学妹们太多建议,还望见谅。

学长的寄语:
     希望大家在本科阶段可以多扩展一些视野,不要局限于狭小空间。